طراحی سامانه هوشمند ساخت هستان نگار به کمک شبکه عصبی artو روشc-value

طراحی سامانه هوشمند ساخت هستان نگار به کمک شبکه عصبی ARTو روشC-value

In recent years, many efforts have been done to design ontology learning methods and automate ontology construction process. The ontology construction process is a time-consuming and costly procedure for almost all domains/applications, so automating this process is a solution to overcome the knowledge acquisition bottleneck in information systems and reduce the construction cost. In this artic...

برآورد تبخیر و تعرق پتانسیل به کمک سیستم های هوشمند (منطق فازی و شبکه عصبی)

عیب یابی هوشمند شبکه انتقال برق به کمک عکس حرارتی

امروزه شرکت‌های بسیار زیادی در سراسر دنیا برای جلوگیری از نقاط خراب و افزایش قابلیت اطمینان شبکه‌های برق از عکس برداری حرارتی (مادون قرمز) استفاده می­کنند. درواقع بازدید فنی تجهیزات الکتریکی توسط دوربین‌های حرارتی بهترین روش برای عیب‌یابی است. از طرفی درتمامی روش‌های پیشگیرانه و همچنین در استفاده از عکس برداری مادون قرمز، تجزیه تحلیل و تفسیر عکس‌های حرارتی  به صورت سنتی و چشمی انجام می­گیرد. از...

طراحی و پیاده سازی عملی مشاهده‌گر به کمک شبکه عصبی پیشخور جهت کنترل پهپاد چهارپره

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

طراحی و ساخت یک سامانه هوشمند اخطار به راننده در پیشگیری از تصادف مبتنی بر تاخیر لحظه ای راننده-خودرو

در این پژوهش یک سیستم کنترلی فعال از نوع مشورتی طراحی و پیاده سازی شده است که هدف از آن جلوگیری از تصادف به شکل مشورت و یا برای هشدار به راننده در حین رانندگی است. اساس کار، تخمین میزان تاخیر لحظه ای راننده و خودرو برای تعیین میزان هوشیاری راننده است. این ویژگی با استفاده از سنسورهای طراحی شده، تعیین می شود. برای بررسی عملکرد، این سامانه بر روی یک خودرو پژو 206 پیاده سازی و با انجام آزمایش های ...

تولید خودکار دادگان آزمون به کمک شبکه عصبی

چکیده یکی از مراحل مهم آزمون نرم‌افزار شئ‌گرا، آزمون مستقل اشیا است.آزمون مستقل اشیا با دو مشکل روبه‌رو است: اولاً شئ مورد فراخوانی ممکن استروش‌هایی از اشیا دیگر را فراخوانی کندودر نتیجهبررسیمستقلآن ممکن نباشد. ثانیاً روش‌های فراخوانی شده ممکن است زمان‌بر باشند و باعث شوندآزمون شئ مورد نظر طولانی شود. یک راه‌حل برای رفع دو مشکل فوق، استفاده از اشیا جاعل است. اشیا جاعل روش-های مورد فراخوانی را شب...